一、宝马、奥迪各自的特点

1.宝马：宝马车型的设计风格偏向运动和年轻化，它们的驾驶感受和操控性能比较突出，被誉为“驾驶者的车”。宝马车型的动力性能也非常出色，尤其是涡轮增压发动机的加入，更是让宝马的动力表现更加优秀。宝马车型的舒适性方面稍逊一筹。

2.奔驰：奔驰车型的设计风格偏向豪华和舒适，它们的内饰做工精细，豪华感十足，驾驶感受也比较平稳稳重。奔驰车型的安全性和底盘调校也非常出色，尤其是在高速路行驶时更是表现突出。奔驰车型的操控性能没有宝马和奥迪那么突出。

3.奥迪：奥迪车型的设计风格偏向科技感和年轻化，它们的内饰设计非常有特色，做工精细，科技感十足。奥迪车型的性能表现也非常出色，既有宝马车型的操控性能，又有奔驰车型的舒适性，是一个相对平衡的品牌。奥迪车型的售后维修费用比较高。

二、如何选择一款适合自己的豪华车？

1.预算：首先需要考虑的是预算问题，20万左右可以选择到宝马、奥迪三个品牌的中高端车型，但是具体选择哪个品牌和车型，需要根据自己的预算情况来决定。

2.用途：其次需要考虑的是购车的用途，如果主要是城市代步，那么舒适性和安全性会是更重要的考虑因素，而如果主要是高速路出行，那么动力和操控性能就会更加重要。

3.品牌形象：选择豪华车品牌时，品牌形象也是需要考虑的一个重要因素，宝马、奥迪三个品牌在不同的年龄层次、社会阶层和性格类型的人群中都有很高的人气和认可度，但是不同的品牌形象会给人留下不同的印象，需要根据自己的喜好和个性来选择。

4.口碑评价：最后需要考虑的是口碑评价问题，可以通过各大汽车网站的车型论坛、口碑评价、车主评价等途径来了解车型的优缺点、售后服务、维修费用等信息。同时也可以咨询身边已经购买过这些品牌车型的朋友或者专业的销售顾问来获取更加详细的信息。

三、20万左右的宝马、奥迪车型推荐

1.宝马320Li：宝马320Li是一款非常经典的中型豪华轿车，它的操控性能和动力表现非常优秀，同时也有不错的舒适性和安全性能。320Li的售价在20万左右，是一款很不错的选择。

2.奔驰C200L：奔驰C200L是一款豪华中型轿车，它的内饰豪华感十足，舒适性和安全性也非常出色。C200L的动力表现比较平顺，操控性能相对来说稍逊一筹。C200L的售价在20万左右，是一款非常不错的车型。

3.奥迪A4L：奥迪A4L是一款中型豪华轿车，它的内饰设计非常有特色，科技感十足。A4L的操控性能和动力表现都非常出色，同时也有很好的舒适性和安全性能。A4L的售价在20万左右，是一个相对平衡的品牌。

选择一款适合自己的豪华车型是一个需要考虑多个方面因素的问题，消费者需要根据自己的预算、用途、品牌形象和口碑评价等因素来决定。同时，针对20万左右的预算，宝马320Li、奔驰C200L和奥迪A4L都是非常不错的选择，消费者可根据自己的喜好和需求来选择。